混合动力电动汽车控制策略——分类、现状与趋势

隗寒冰，何义团，李 军，邓 涛

(重庆交通大学机电与汽车工程学院，重庆400074)

0 引言

控制策略和电池、电机一起构成了混合动力汽车开发的3大关键技术［1］。控制策略的优劣直接决定了整车性能，因此控制策略的相关研究也是混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle，HEV)领域内研究范围最广、程度最深的技术之一。混合动力汽车控制策略的研究范围是从针对特定工况的静态优化发展到通过对实际行驶工况进行辨识、预测以对控制策略在随机道路条件下的在线调节和动态优化;研究的重点从稳态工况下的燃油经济性单目标优化发展到考虑各种瞬态工况和复杂环境下对各个部件性能影响的燃油经济性、排放和动力源之间协调控制的综合控制。

笔者对现有混合动力汽车控制策略进行了归纳和分析，指出了当前混合动力汽车控制策略研究的局限性。在此基础之上，提出未来需要进一步研究的发展方向，为后续的研究工作指明思路，避免了研究工作的重复。

1 混合动力汽车燃油经济性控制

1.1 规则控制策略

规则控制策略的基本思想是根据发动机效率MAP图将发动机工作区域划分为高负荷、中负荷和中低负荷区，结合驾驶员油门踏板开度和开度变化率判断当前需求功率对应的发动机工作区域。如果需求功率处于发动机高负荷区域，则将发动机控制在高效率工作区域，不足的动力由电动机提供;如果处于中负荷区域则动力由发动机单独提供;如果处于中低负荷区域则进入纯电动模式或行车充电模式。……