实时子步积分算法的设计与实现

王 宇，孙永维，宋省身，史云龙

（1.空军航空大学 军事仿真技术研究所，吉林 长春 130022；2.空军航空大学 飞训基地，吉林 长春 130062；3.空军航空大学 航空航天情报系，吉林 长春 130022；4.中国空气动力研究与发展中心 四川 绵阳 621000）

实时子步积分算法的设计与实现

王 宇1，孙永维2，宋省身3，史云龙4

（1.空军航空大学 军事仿真技术研究所，吉林 长春 130022；2.空军航空大学 飞训基地，吉林 长春 130062；3.空军航空大学 航空航天情报系，吉林 长春 130022；4.中国空气动力研究与发展中心 四川 绵阳 621000）

积分算法是实时仿真的关键所在，传统的单步法结构简单，但精度较差。而多步高阶积分算法虽然精度高，却由于结构复杂实时性不强。文章在对实时仿真积分算法研究的基础上，提出了实时子步积分算法，使不同的积分算法拥有相同的子步控制结构。由于每个子步的运算量一样，所以在步长和帧数一致的情况下，不同的积分算法运算时间是一致的。经仿真实验表明，该算法的子步结构显著提高了多步积分法的实时性，且误差精度在可控范围内。

计算机仿真；实时性；子步积分算法；子步控制结构

进行实时仿真试验时，仿真计算机与实物相连，仿真计算机必须在与真实系统同步的条件下获取动态输入信号，并实时地产生动态响应。要实现实时仿真，必须采取相应的实时仿真算法。而实时仿真中采用的算法需要有快速性、可取性、可靠性和相容性等特性[1]。传统的单步积分法由于其步长易控性并有较好的实时性，在实时仿真中应用较多，但是计算精度较差。……