信号屏蔽法在加工中心故障处理中的应用

刘先黎 杨万叶

作者通联：玉柴机器股份有限公司生产部维修中心 广西玉林市玉州区天桥路88号 537005

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1.故障现象

广西玉柴机器股份有限公司冷加工厂重机车间从德国进口的HELLER MCH300 型加工中心（卧式四轴加工中心），采用西门子840D 数控系统。MCH300 型加工中心（图1）有两个可自动交换的工作台，采用双托盘液压交换结构，交换工作台时，Z 轴移到工作台交换区，在液压系统作用下松开上料区和工作区的工作台，托盘托着工作台升起，升起到位托盘旋转180°，旋转到位托盘下降，下降到位工作台夹紧，完成工作台自动交换。1 台MCH300 型HELLER 加工中心加工完成1 件工件，进入自动交换工作台状态，工作台交换装置旋转180°，然后下降，下降到位下一个动作应为夹紧工作台，但此时机床黄灯闪烁，不能完成工作台交换，NC 退出自动运行状态，机床停运，人际界面也没有报警信息提示。

图1 MCH300 型加工中心结构

2.故障分析

设备故障情况下重新按NC 启动又能完成工作台的交换，但若将机床切换到手动方式，则出现工作台不能夹紧报警，报警号为A700301，报警信息：“ ->End position:paletts not clamped in work area->YH71.0/P1:E30.1”（工作区域内工作台没有夹紧，检查工作台夹紧阀YH71.0或夹紧检测开关E30.1）。进入手动交换工作台菜单查看，发现工作台并没有夹紧。据此分析机床停运是由于机床等待工作台交换完成信号，但工作台未夹紧，该信号始终没有给出。联接计算机，下载并监控相应PLC 程序（图2），发现YH71.0 所对应的PLC 输出点Q71.0 始终不为1。在线监控PLC 程序，机床在自动状态时PLC中间点M160.5为1，手动状态时为0，是工作台交换处于自动工作状态的标志位，由此确定自动状态下Q71.0的逻辑由程序中第一支路决定。通过……