基于光伏供电自动循迹小车的智能公交模拟系统研究

陈蓓玉 陈天元

南京信息工程大学，江苏 南京 210044

目前，因公交运力不足或堵车等问题导致的站台等车时间过长，等车时间不确定等问题给人们带来了很大困扰，另外，对于很多环形公交线路而言，如何乘车才能更快地到达目的地也给不少乘客带来了困惑。尽管一些城市的公交站台已经提供等车时间预告功能，即告知下一班车处于哪一站，但是对于环形线路而言，换乘哪一班车可以更快地到达目的地，现有的站台提醒系统并无法提供相关信息。

本系统的提出，通过单片机的无线通信与数据处理等功能，将会继续优化目前的公交系统，并解决仍然存在的问题。

1 智能公交模拟系统方案设计

图1 系统框图

图2 智能公交模拟系统硬件框图

如图1，蓝色线标志小车向中央控制发出无线信号，告知中央控制此时本车的位置信息；红色线标志中央控制向站台发出无线信号，告知站台此时处于环路上的小车的位置信息，站台对收到的信息进行运算处理，显示出此时最优换乘的方案。

如图2，1、2号小车在顺时针车道从站台A之前出发，3号小车在逆时针车道从站台A之前出发，程序开始运行，在主函数中执行循迹小车算法。当检测到地面垂直于行车道的黑线时，进入外部中断，小车停车，小车内部记录的位置信号N+1，若为3，则计为1，并向主控站台2发出此时计数得到的站台位置信号N。主控站台2始终保持等待接收状态，在接收到小车传来的位置信息……