单频GPS相位观测值周跳探测方法

刘博，曹健

(大连市勘察测绘研究院有限公司，辽宁大连 116021)

1 引言

GPS在高精度的应用领域，如大地测量领域，采用的GPS接收机大都是双频大地测量型GPS接收机，。双频接收机可以消除电离层影响，获得长波长组合观测值，容易探测与修复周跳。单频GPS接收机接收L1载波相位观测数据和C/A码伪距，相对于双频接收机价格低廉，但是在绝对定位或长基线差分定位应用中，无法通过双频组合削弱电离层的影响。值得欣喜的是:区域电离层延迟改正可以由CORS系统实时提供，全球电离层改正可以从IGS网站获得。因此如何探测和修复单频的周跳，为后续的数据处理提供“干净”的数据源，得出高精度的定位结果，是单频GPS高精度定位的关键环节，也成为本文的研究重点。

目前单频周跳探测方法主要有:三次差法，最小二乘残差法、高阶差分法、低阶多项式拟合法、小波变换法、拟准检定法、外推法、卡尔曼滤波法等。

本文主要探讨高次差法和多普勒法探测周跳的能力，通过模拟单频相位周跳研究分析两种方法探测周跳的能力、适用性及与采样率和多普勒观测值的联系，得出相关结论。

2 单频相位观测值周跳探测实例分析

2.1 下载观测数据并利用TEQC软件进行预处理

本文分别采用高次差法和多项式拟合法来探测与修复单频相位观测值的周跳，首先从ftp://cddisa.gsfc.nasa.gov/上下载双频接收机ASHTECH UZ－12的观测数据文件abpo001a30.08o。该数据的采样率为 1 s，观测值类型为 L1、L2、P1、P2、C1、S1、S2。此数据用来进行高次差分析，实验过程中只使用L1相位观测值。……