基于在线气动参数修正的预测制导方法

梁子璇 任 章

(北京航空航天大学 飞行器控制一体化技术重点实验室，北京100191)

高超声速滑翔飞行器可以借助气动升力，在大气层内进行长距离无动力滑翔飞行，从而实现远程快速打击.但由于其飞行时间长，飞行环境复杂，对再入制导技术提出了很高的要求.

高超声速滑翔飞行器再入飞行制导方法一般分为标准轨道制导法和预测制导法两种［1－5］.标准轨道法的思想在于实时跟踪离线设计的标准轨迹，导引律简单，但当初始条件误差变大时，制导精度降低.预测制导法则根据预测的落点偏差实时校正制导指令，制导精度相对较高.

预测制导法主要分为两个过程:落点预测、指令校正.目前的大部分研究主要集中于后者，即如何根据落点偏差求解制导指令.而在落点预测中一般利用离线气动参数通过数值积分或近似解析算法预测落点.由于再入段高度、速度等跨度大，所设计的气动参数与实际值会存在偏差.在再入飞行中，若不对气动模型进行适当的修正，将会对制导精度有一定的影响.

关于气动参数辨识问题，文献［6－8］进行了研究，并达到比较好的效果.尽管当前气动参数可以得到理想的辨识结果，但是落点预测过程中需要大气密度、轴向力和法向力系数等多个气动参数，且在飞行过程中都在变化，故不能直接将当前的辨识结果运用到落点预测过程中.针对多个气动参数的辨识问题，本文引入了综合升、阻力系数的……