基于提升小波变换的GPS动态滤波新算法

李红连,方 红,唐 炬,张 军

(1.成都大学电子信息工程学院,成都610106;2.重庆大学电气工程学院,重庆400044; 3.重庆工商大学商务策划学院,重庆400067)

基于提升小波变换的GPS动态滤波新算法

李红连*1,2,方 红1,唐 炬*2,张 军3

(1.成都大学电子信息工程学院,成都610106;2.重庆大学电气工程学院,重庆400044; 3.重庆工商大学商务策划学院,重庆400067)

针对应用卡尔曼滤波器进行车辆GPS导航信号的动态滤波时难以建立精确的数学模型,以及传统小波变换在实时性方面存在不足,提出了基于提升小波变换的GPS动态滤波新算法.该算法采用提升小波变换对车辆GPS导航信号进行分解;用3σ准则和多项式插值方法对各层提升小波变换系数进行粗差探测与数据修复;采用模平方软阈值去噪算法对各层提升小波变换系数进行去噪;最后进行提升小波逆变换,从而实现车辆GPS导航信号的动态滤波.仿真实验结果表明,该算法的导航定位精度优于卡尔曼滤波算法;虽然在导航定位精度方面稍比传统小波变换算法的性能高,但比传统小波变换算法速度快一倍;显然该算法对车辆GPS导航系统是有效的.

智能交通;动态滤波;提升小波变换;车辆GPS导航系统;3σ准则

1 引 言

全球定位系统(Global position system,GPS)是利用导航卫星进行定位,能够迅速、准确、全天侯地提供3维位置、速度和时间信息;具有定位误差不随时间积累、定位精度高、使用成本低等优点[1-4],在车辆导航系统中得到了广泛的应用.

民用导航型GPS接收机一般采用C/A码伪距测量,单点……