精密单点定位的数学模型选择

鲍建宽，陈伟荣，高成发

（1.黑龙江工程学院 测绘工程学院，黑龙江 哈尔滨150050；2.东南大学 测绘工程系，江苏 南京210096）

GPS技术为测量定位带来了巨大的进步，目前常用的主要有传统单点定位和差分GPS定位。传统的标准单点定位（Standard Point Positioning，SPP）尽管只需1台GPS接收机就可以进行实时的导航定位，且在导航领域具有广泛的应用，但精度低（数米至数十米），满足不了许多高精度定位用户的精度要求；差分GPS定位（DGPS）技术虽然精度高，但需要布设至少1个基站，作业时，不仅受作业距离的限制，仪器成本和劳动成本都相应增加不少。

Zumbeger于1997年提出精密单点定位技术（Precise Point Positioning，PPP），利用IGS提供的精密星历和精密卫星钟差，对单台GPS接收机所采集的相位和伪距观测值进行定位解算，在一定条件下能够达到与差分GPS技术相当的定位精度，在处理单机静态观测数据时取得了厘米级的定位结果。

GPS精密单点定位技术单机作业，机动灵活，作业不受作用距离的限制。它集成了标准单点定位和差分定位的优点，克服了各自的缺点，具有广阔的应用前景。作为一项GPS定位新技术，精密单点定位技术在高精度静态定位、精密时间确定和时间传递以及对流层参数估计等方面都有成功的应用。目前，主要有3种定位模型，即传统消电离层组合模型、UofC模型和无模糊度模型。

1 GPS精密单点定位常用模型

1.1 传统模型

传统模型采用码和相位的消电离层组合作为观测量，每颗卫星对应2个观测量，Zumberge、Kouba和Heroux等人均使用该组合值作为精密单点定位的函数模型。……