基于有限状态机的STM32系统按键识别方法

唐 飞， 查长礼

（安庆师范学院 物理与电气工程学院，安徽 安庆 246133）

0 引 言

按键是用户与嵌入式系统进行交互的常用设备，因其简单实用、成本低，因而得到了广泛应用。嵌入式系统因体积所限，一般使用非编码按键，依靠程序识别按键的动作和按键编码。按键控制程序应能够管理按键按下、按键防抖、键值判别、按键弹起等任务，并识别单击、双击、长按、连发等按键模式。

当今的嵌入式系统体积越来越小，需要实现一键多“能”，因此，识别按键的单击、双击、长按的功能也越来越受到重视。

1 按键的识别策略

嵌入式系统工作时，用户使用按键的时间对于系统而言是随机的，因此，系统需要采用一定的策略对按键进行扫描，以识别按键的动作。常用按键扫描方法有以下几种[1]。

1.1 程序延时扫描法

利用CPU的空闲时间不断对按键进行扫描，直到检测到按键动作，转去处理按键为止。此种方法简单易行，程序容易编写，但CPU效率低，CPU繁忙时，按键不能得到及时响应，实时性差。

1.2 外部中断扫描法

按键按下时触发中断，CPU暂停当前执行程序，转向处理按键，处理完毕再返回主程序运行。此种方法CPU的利用率高，但占用了中断系统资源，中断系统发生冲突时不能及时响应按键动作。

1.3 定时器扫描法

借鉴了操作系统中时间片的思想，使用定时器每隔一定时间对包括按键在内的各个任务进行扫描，如按键动作，则处理按键，否则执行下一项任务。该方法CPU利用率高，各个任务划分时间片轮流执行，不会因为某个任务占用CPU时间过长造成其它任务没有响应。……