基于MICROWIN的直流伺服电机模糊控制器设计*

卢万银

(安徽国防科技职业学院，安徽六安 237011)

基于MICROWIN的直流伺服电机模糊控制器设计
*

卢万银

(安徽国防科技职业学院，安徽六安 237011)

模糊控制技术在现代控制中得到广泛的应用，其控制效果明显优于传统的PID调节控制.在现有设备控制改造过程中，如何实现模糊控制，本文给出了模糊控制在PLC等微型计算机中应用的设计思路与方法，实验验证是可行的，效果明显优于自整定PID调节控制.

模糊控制;PID调节;解模糊;模糊化

直流伺服电机位置控制系统由直流伺服电机、电枢电压调节装置和位置测量装置等组成，电枢电压调节装置通过给定0～10 V电压实现位置调节，位置测量装置通过调节电位器测得的电压转换成0～10V标准电压输出，直流伺服电机系统模型为1/(s(Ts+1))，系统控制结构模型如图1.

图1 直流伺服电机控制模型

图2 系统阶跃响应、偏差及其偏差微分曲线

1 模糊控制器设计

1.1 输入数据模糊化

图3 隶属度函数曲线

1.2 模糊输入的合成

表1 偏差与偏差微分信号的合成

1.3 模糊规则表

由图2的偏差、微分及无校正系统响应曲线的分析，建立模糊控制规则表如下:

1.4 输出信号的解模糊

1.5 控制模型与仿真

对系统无校正、PID校正、模糊控制器校正进行建模，如图4所示.上述3种建模的仿真效果如图5所示.无校正系统具有超调和调节时间长等特性，PID校正系统具有无超调和调节时间长特性，而模糊控制系统不仅具有无超调而且调节时间短特性.

图4 系统仿真模型

图5 系统仿真曲线……