自适应交通路口控制系统设计与实现

赵金亮

（山西省自动化研究所，太原030024）

随着城市化步伐的加快和发展，加之汽车的普及，使得城市中交通拥堵现象越来越严重，为此带来的事故、噪声以及环境污染等社会问题也日益严重。人们开始认识到单从车辆或道路方面考虑，很难解决交通拥挤现象，只有将现代的各种高新技术与路口的交通流量和信号控制有机结合，提出相对应的交通控制系统方可优化相关问题［1］。

把交通系统作为一个不确定性的系统，能够连续测量其状态，如车流量、停车次数、延迟时间、排队长度等，逐渐理解和掌握对象，根据动态随机车流量的变化自动调整信号控制参数，使控制系统自动地适应交通流，从而确保无论环境如何变化，均可使控制效果达到最优或次优［2］。这种控制方式就是自适应交通控制方式。

目前，我国所引用的交通信号控制都是国外20世纪八九十年代的技术，核心算法并未结合我国特殊的路网情况和道路状况。近几年，结合这种特殊的交通特点，部分城市路口采用了自适应控制，但是都是单路口实现控制。在城市中，周边路口交通流是相互影响的，笔者结合模糊控制原理，设计了一种各相位之间转换随着交通流量不同而自适应变化的交通控制策略。该策略把等待车辆长度作为控制目标，结合周边路口地感线圈实时测试到的车流量确定放行时间，以此来决定某路口各相位的绿时分配，优化交通路口信号控制，最大限度地提高道路通行能力及交通安全。……