基于ICP算法的计算机辅助肝脏手术空间配准技术①

韦韫韬， 周轶冰， 周东航， 李春洁

(1.佳木斯大学，黑龙江 佳木斯 154007;2.佳木斯市中心医院，黑龙江 佳木斯 154002)

0 引言

在计算机辅助肝脏手术中，精确的空间配准算法有着重大意义，也是一项非常重要的技术难点.有了良好的空间配准技术，医生可以在手术之前确定具体的病灶位置，做好相近的手术计划，从而为患者选择最佳的手术方案，还可以把患者的个体差异作为主要因素考虑进去.在术中，配准技术可以帮助术者避开重要的组织结构，尽量降低手术风险，减少手术给患者带来的损伤和痛苦，使手术更加高效、更加安全和可靠.另外，目前医院广泛使用的影像设备有很多种，例如:常用的CT、MRI、DAS以及PET，先进的手术空间配准技术和图像处理技术的配合应用，可以这些医学影像进行精确配准、多组融合、重新整合甚至通过计算机技术三维重构这些影像，使医生能够更加精准地观察到病灶并且准确定位，大大地提高了手术的安全性和可靠性.为了更加有效地检索和查询患者信息，医院使用计算机技术来统一管理患者的治疗计划、医疗影像等各种资料，也更加便于病人回访[1].

空间配准算法在计算机辅助肝脏手术中的研究已经有10多年，但原有配准技术的使用必须在术前对患者的影像资料进行特殊处理，所以需要高精度的术前影像扫描设备和高水准的手术设备相配合，即使这样，配准的效果仍然有些差强人意，因此并没有得到广泛的应……