轮式车辆转向盘作用功数值算法研究

邹 波，孟长春，黎建国，何 波

（重庆铁马工业集团 军品设计研究所，重庆 400050）

转向轻便性试验是评价轮式车辆操纵稳定性的一项重要试验。而转向盘的作用功是评价轮式车辆转向轻便性试验指标的基础。驾驶员控制汽车行驶方向时，转向盘所需转向力的大小与车辆改变方向的运动状态要适度，转向过重或过轻都不利于驾驶员驾驶操作，因此在转向轻便性试验中需要对转向盘作用功进行试验测试和计算[1]。

转向盘作用功不能通过试验方法直接测得，由于试验设备类型的不同，各类试验数据格式不一，也无固定的商业软件解决方案。以往的方法一般是通过对转向盘转角和转向盘作用转矩试验数据的间接测试，进而根据转向盘作用功的计算公式进行计算。试验过程中所得的所有测试数据均为离散的数据点，因此必须先将各离散点拟合成曲线，然后采用积分方法求得转向盘作用功[2]。由于数据处理方法的复杂性，国内很多转向轻便性对比研究中只片面地测量和对比了最大转矩和转角，没有计算出转向盘作用功[3]。王云超等[4]通过测试和拟合的方法求得转向盘作用功。由于实际测试过程中转向盘转向过度和回转矫正等问题造成试验数据拟合困难，以及拟合方法本身存在着较大误差，因此计算出的转向盘作用功误差较大[5]，不具有工程实用性。

为解决以往计算方法中存在的问题，本文采用对试验测试数据直接处理并数值求解的思路对转向盘作用功数值计算方法进行研究[6]，并进行实例验证。……