机器人海龟可探索海底世界

2013-10-29 07:43
机器人技术与应用 2013年6期
关键词:脚蹼游动海龟

海龟,由于相对小巧的身体以及灵活的活动特性,在游动时几乎不会被海底沉船所卡住。基于这一原理,由欧盟提供资金支持的ARROWS项目日前研发出一款U-CAT海龟机器人设计原型,用于探索海底沉船。

与真正的海龟类似,U-CAT海龟机器人带有四只独立驱动的脚蹼,可以上下、前后游动。机器人上方的螺旋桨也可以帮助控制游动的方向,同时还可以帮助沉船拨开海底淤泥。

这款U-CAT海龟机器人完全通过自身控制进行游动,避免了控制线缆带来的缠绕等麻烦。海龟机器人内置有一只视频摄像头,可以记录沉船的位置、状态以及打捞路线等视频。

研发人员计划在波罗的海以及地中海等考古区域对这款海龟机器人进行测试。U-CAT计划将与其他类型水下机器人同时作业,对沉船进行探索,其他大型水下机器人由于体积庞大、造价高昂而无法深入到沉船内部,海龟机器人正好弥补了这点。

U-CAT海龟机器人的设计原型于2013年11月底在伦敦科学博物馆机器人展厅首次亮相。

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