航天器总装精度测量中一种不规则棱镜 矢量计算方法

王 伟，刘 笑，郭洁瑛，孙 刚，刘浩淼

（北京卫星环境工程研究所，北京 100094）

0 引言

航天器总装精度测量一般是通过被测设备上安装的立方镜来实现的。所使用的立方镜是标准的立方体结构，通过对立方镜相邻平面的测量可以得到两个相互垂直平面的矢量，再利用矢量叉乘计算则可获得与这两个平面都垂直的另一平面的矢量。但在实际测量中，有时会受到被测设备在航天器上安装位置的限制，导致精度测量光路被遮挡而无法采用立方镜，为此，需要采用不规则棱镜来替代。

由于在某型号的总装精度测量中出现了测量光路被遮挡的问题而无法使用常规的立方镜，故采用切角为135º 的不规则棱镜，即被切角的斜面与某个直角平面的夹角为135º，这样就避开了遮挡。这种不规则棱镜在航天器的总装精度测量中首次采用。

但是在精度测量中，不能利用立方镜的测量计算方法来得到切角为135º 的不规则棱镜三个相互垂直平面的法线与航天器坐标系所成的角度。针对这种特殊情况，本文首次提出了切角为135º 的不规则棱镜三个相互垂直平面的法线与航天器坐标系所成矢量的计算方法，解决了航天器总装精度测量中出现的难题。

1 航天器总装精度测量原理

航天器总装精度测量的目的就是使用由多台经纬仪构成的非接触式大尺寸测量系统，测量出有精度要求的设备在航天器坐标系下的角度和位置度，并将其调整到位。

航天器总装精度测量的目标是标准的立方镜。……