传感器安装对电磁转矩测量的影响

高 楷，郭军献，李福松

（1.机电动态控制重点实验室，陕西 西安 710065；2.西安机电信息技术研究所，陕西 西安 710065）

0 引言

采用精确制导组件（Precision Guidance Kit，PGK）进行弹道修正的二维弹道修正引信具有“一维动作，二维修正”的功能，可以使常规弹药获得精确打击能力并降低作战成本，在未来具有很高的使用价值。PGK 控制组件中电机不仅作为发电装置，还作为控制装置使用，其电磁转矩与系统的负载和转速有关，电磁转矩随负载／转速变化特性影响着控制组件的修正能力和控制精度。因此了解控制组件中电机电磁转矩随负载／转速变化特性是实现修正功能及控制精度的先决条件。通过传感器对电机进行电磁转矩测量可得到电磁转矩随负载／转速的动态特性。对控制电机电磁转矩的测量精度应有合适的要求，才能提供可靠的数据给控制端，从而对弹道进行精确的修正。

在对电机电磁转矩进行测量时，需考虑传感器安装角度偏差产生的弯矩对测量精度的影响。目前所查阅到的文献中，对传感器安装时角度偏差引起的误差的研究都只是理论上大致分析了角度偏差对测量精度的影响［1-2］，尚未见分析测量精度与安装偏差角度关系的文章。所以本文提出了电磁转矩测量精度对传感器安装偏差角度要求的计算公式。

1 电磁转矩测量和传感器安装

在对电磁转矩进行测量时，除了传感器安装角度偏差对测量精度产生误差影响外，传感器机械性能引起的误差［3］和传感器应变片贴装位置偏差引起的误差［4］也会对测量精度产生影响，通过选取高规格的传感器可以减弱测量带来的误差影响。……