半喂入式联合收割机脱粒深浅控制系统设计

吴海东，周洪如，李洪昌

(常州机电职业技术学院，常州213164)

0 引 言

半喂入式联合收割机能够按序完成谷物的切割、脱粒、分离和清选等作业，脱粒工序是谷物收割的主要工序之一。夹持输送装置是切割部与脱粒部联系的中间环节，主要完成将切割好的谷物从割台部送至脱粒部的任务，使谷物的穗端喂入脱粒室。在实际作业中，夹持输送装置能否精确地将谷物穗部完全送入脱粒室，在一定程度上会影响脱粒工序的脱净率。本文介绍一种基于MSP430F449 单片机的半喂入式联合收割机脱粒深浅控制系统，该系统能够实时检测已收割谷物穗端位置，并自动调整夹持输送装置的位置，使进入到脱粒室中的谷物长度(穗端位置)保持在最佳状态，以提高脱粒能力。

1 控制系统的构思

半喂入式联合收割机脱粒深浅控制系统由穗端位置信息采集单元、开关信号单元、信息处理单元和执行单元等四部分组成。穗端位置信息采集单元主要由穗端传感器(包括茎根侧传感器和穗端侧传感器)构成，开关信号单元由脱粒深浅自动开关、脱粒开关、茎根传感器和脱粒深浅手动开关组成，信息处理单元由MSP430F449 单片机构成，执行单元由脱粒深浅继电器和直流电动机构成。系统硬件结构图如图1 所示。

当半喂入式联合收割机处于正常工作状态时，脱粒深浅控制系统中的ECU 对穗端传感器、脱粒深浅自动开关、脱离开关、茎根传感器、脱粒深浅手动开关等所提供的信号……