刘 欣,周厚金,赵甜甜,尚玄清
(大连理工大学 机械工程学院,辽宁 大连116024)
电控机械式自动变速器(AMT)作为自动变速器主要方式之一,以其传动效率高、成本低和易于制造等优点,非常适合我国汽车工业的发展需要。离合器控制是实现自动机械变速器(A M T)的关键技术,也是决定自动机械变速器车辆起步、换档过程品质的重要因素。然而,对离合器操作系统在离合器自动分离与接合过程中,系统的稳定性、响应的快速性、位置控制精度性都有严格的要求。因而,对离合器自动离合操纵系统的控制方法研究及机构设计就显得尤为重要,即对离合器执行机构的系统设计非常重要。目前,根据动力源的不同,离合器自动离合操纵系统可分为电控液动式、电控气动式、电控电动式[1-3]等类型。在对离合器控制规律深入分析的基础上结合气动控制特点,以及结合重型商用车自身带有气源,设计开发出一种新型的商用车离合器执行机构系统。
离合器执行机构系统总体方案设计包含两部分,分别为离合器执行机构机械主体部分设计和控制系统部分设计。如图1所示。

图1 离合器执行机构构造简图Fig.1 The clutch actuator structure diagram
离合器执行机构机械主体部分的基本结构如图1所示。主要包括步进电机1、丝杠螺母3、车身气源4、阀组(进气阀5、出气阀 6)、气缸 7、助理弹簧 8、推杆 10、压力传感器 12、套筒13、滑块14、位移传感器15、滚珠丝杠16、联轴器17等组成。在重型商用车离合器整个分离与接合过程中,控制离合器分离杠杆的力比较大,如果采用电机驱动,则需加装力矩放大装置,如齿轮减速等,增加系统复杂程度。……