浙江大学卫冕机器人世界杯RoboCup小型组冠军

浙江大学卫冕机器人世界杯RoboCup小型组冠军

7月25日，2014年RoboCup机器人世界杯比赛进入冠亚军巅峰对决。在小型组(Small Size League)的角逐中，浙江大学控制系、机械系、电气工程学院、计算机学院学生组成的ZJUNlict队2∶0击败美国卡内基梅隆大学队，成功卫冕。

RoboCup是机器人领域最高水平的国际性赛事，自1997年以来已经举办18届。本次RoboCup小型组内强队云集，包括了美国、日本、德国、伊朗等各国公开赛冠军队和传统强队。美国卡耐基梅隆大学是机器人领域的顶尖学校，其代表队CMUDragon依托其世界第一的计算机专业实力，集成了各种高级学习及规划算法，曾获得过4次冠军，两次成功卫冕。今年，该队改进了单车设计，还加入了防守阵型预测等高级算法，机器人策略灵活多变，能实现各种高难度技术动作。

日本RoboDragon队今年使用日本高新机器人技术公司所设计与制造的高科技精密机器人参赛，单车运动极其灵活，射门动作干脆果断，堪称本次Smallsize League最好单车性能队伍之一。伊朗传统强队Immortal曾经开创过Smallsize League中多个经典定位球配合，其中效果出众的几个定位球配合方法至今为各个队伍学习模仿并以之为基础推陈出新，今年整体实力依旧出众。

浙江大学在去年RoboCup机器人世界杯小型组比赛中与CMU代表队势均力敌，最后点球获胜。今年的参赛阵容，采用了老生带新生，专业“混搭”出击的方式，参赛选手对2013年的“冠军”系统进行了研发改进，进一步改进了单车性能和多机器人协作策略，并改进了软件结构，可以在一秒钟内更换整套策略，做到战术策略的快速调整，并能智能组合运用多种战术，根据场上机器人站位及比赛状态智能组织进攻防守。……