微细扁线材收排线的控制方法

贾 锐，何建文，郭钟宁

（广东工业大学，广东广州 510006）

微细扁线材收排线的控制方法

贾 锐，何建文，郭钟宁

（广东工业大学，广东广州 510006）

介绍了一种适用于微细扁线材的收排线控制方法。线材在收卷过程中，截面呈扁平形状的线材相对于圆形截面线材，收卷过程对收排线要求更高，现开发了一种收排线机构及控制系统，使排线和收线过程按一定数学关系排列在工字轮上。实践检验，该机构能稳定收卷截面形状扁平的微细线材，并能根据收线辊的长度调节排线行程，线材排列紧密且定位精度高。

微细扁线；伺服电机；绝对值型编码器

0 引言

随着社会的发展，与人们生产生活息息相关的机械自动化设备、消费类电子产品逐步向结构小型化、体积微型化方向发展。而扁线材因为截面形状扁平，同时，尺寸精度及表面质量要求高，相比目前普遍采用的圆形线材，有以下突出优点：同等截面积的条件下，厚度方向所占空间小，散热能力更强，低电感，低涡流等[1]。于是，兼具有以上“微细”和“扁平”两大特点的微细扁线材引起人们的关注并展现出广阔的前景，成为当今微线材发展的主要趋势之一。在微细铜线的收卷过程中，收排线过程是很重要的环节。收线排线过程是为了使线材紧凑均匀排列在工字轮上，收线和排线必须保持高度的一致性，使其间隙不能过于疏松或者过密，不然会严重影响线材质量，通常收线电机每转一圈时，排线方向运行一个匝距的路程。……