张 勇 朱丽强 王 建
1)苏州工业园区格网信息科技有限公司,苏州 215027
2)江苏CORS 苏州分中心,苏州 215027
3)四川省第一测绘工程院,成都610100
为提高GPS 定位精度及可靠性,在利用GPS 定位时,要探测和修复GPS 载波相位的周跳。探测周跳的方法有多种[1-6],如多项式拟合法、高次差法、电离层残差法等,基于移动窗口的抗差Chebyshev多项式的拟合探测[1]、基于抗差Chebyshev 多项式的相位伪距探测等。
本文采用这些方法对GPS 参考站数据进行周跳探测,结果其中某个GPS 参考站数据的周跳探测结果出现了矛盾,经过分析,发现该参考站数据的观测时刻与记录时刻不一致,针对该问题,提出了两种解决方法。
对SCIGN 网中VTIS 参考站2012年7月18日的观测数据进行周跳探测,采用不同的方法得到的结果互相矛盾,经过分析发现是在该接收机Rinex观测文件中,观测数据的记录时间(2012.07.18 00:23:30)与观测时间(00:23:29.999,两者相差1 ms)不一致,导致计算与观测的有关数据发生错误,在采用以观测间隔为参数的多项式拟合法和高次差法探测周跳时,使模糊度固定错误。
如图1,选取SCIGN 网中的4 个参考站WMAP、PSDM、WRHS、VTIS,构成6 条基线。对6 条基线进行计算,发现含有VTIS 站的基线存在异常。
以WMAP-VTIS 基线为例,采用抗差Chebyshev多项式探测周跳,发现第95 个历元所有观测的双差相位观测值均发生周跳,采用高次差法与常规多项式法进行周跳探测,周跳同样存在(图2)。
以G04-02 双差卫星为例,采用WM 组合观测值求宽巷模糊度并进行滤波,其结果见图3。
由图3 可见,WM 组合观测值未发现周跳。……