液压挖掘机回转系统启动性能的仿真研究

刘锋，周宏兵

（1.韶关学院物理与机电工程学院，广东韶关512005；2.中南大学机电工程学院，湖南长沙410100）

液压挖掘机回转系统启动性能的仿真研究

刘锋1，周宏兵2

（1.韶关学院物理与机电工程学院，广东韶关512005；2.中南大学机电工程学院，湖南长沙410100）

液压挖掘机回转系统启动过程中存在严重溢流损失，提高启动速度和减小溢流损失很难同时实现,尤其是对于中大型液压挖掘机.利用AMESim和ADAMS仿真软件，建立挖掘机回转系统的机——液联合仿真模型，分析相关参数对回转启动性能的影响，通过优化系统参数，减小启动溢流损失的同时提高了启动速度.

液压挖掘机；回转系统；启动性能；联合仿真；优化

回转系统作为液压挖掘机的主要组成部分，其工作时间约占整个工作循环的50%～70%，能量消耗占25%～40%，发热量占液压系统总发热量的30%～40%［1］.由于挖掘机工作时回转角度一般为90°左右，即回转平台未加速到最大转速时就已开始制动，因此，回转工作过程基本由启动过程和制动过程组成.回转系统启动性能对挖掘机整机性能起重要作用，回转系统的启动过程主要要求启动过程迅速且溢流损失小.

目前，国内外学者对回转系统性能的研究主要集中在对制动能量的回收［2-3］，如提出了次级调节节能原理［4］、开式回转油路中加蓄能器的方案［5］和混合动力技术［6］，而对启动性能的研究甚少.笔者提出建立回转系统AMESim-ADAMS联合仿真模型的方法，对回转系统的启动性能进行分析研究和优化.

图1 回转……