基于TMS320LF2407A的CAN总线数据采集系统

刘海波，王红艳，李爱宁，何　洪

(河北工程技术高等专科学校，河北沧州　061001)

0　引言

随着数字化、信息化时代的到来，现场总线技术已经广泛地应用于工业控制中，涉及行业和领域非常广泛，其中汽车制造、化工生产、钢铁制造、煤矿生产、智能建筑等应用广泛，而且尤其以CAN总线在这些行业应用中的份额较大。其主要原因就是由于CAN总线具有可靠性高、成本低、容易实现等优点，而且其传输速率高、抗电磁干扰能力强，当传输距离达到10 km时传输速度仍可达到5kbps[1]。

在CAN总线的各种应用系统中，都有大量的现场参数需要测量，从而实现对整个系统的控制和监测。对现场参数测量来说数量大、测量点分散、测量精度要求也高，如何运用先进技术实现多参数智能测控值得我们去研究。文中以TM320为核心，设计了CAN总线智能数据采集系统，实现将多种被测参数集中进行测量、处理、显示和记录，并与控制系统相连实现自动控制和调节。

1　数据采集系统构成

CAN总线的数据采集系统采用上位机加智能网络测量节点组成[2]。系统组成框图如图1所示。

图1　系统结构框图

1．1微处理器TMS320LF2407A

TMS320LF2407A是一款定点DSP控制器，它采用了高性能静态CMOS技术，使得供电电压降为3．3 V，减小了控制器的功耗；40MIPS的执行速度使得指令周期缩短到25 ns(40 MHz)，从而提高了控制器的实时控制能力；片内集成了32 K字的闪存(可加密)、2．5K的数据/程序RAM、544 B双口RAM、2KB单口RAM、500 ns转换时间的A/D转换器；片上事件管理器提供了可以满足各种电机的PWM接口和I/O功能；还提供了适用于工业控制领域的一些特殊功能：看门狗电路、串行外设模块SPI、串行通信模块SCI和区域控制器模块CAN等，从而使它可广泛应用于工业控制领域。……