基于PDIUSBD12的电阻焊控制器USB通信接口设计

马海林，冀春涛，涂　狄

(南昌航空大学航空制造工程学院，江西南昌　330063)

0　引言

为了精确控制焊接过程，要对焊接中产生的机械和电信息进行采集，并将采集到的信息传给PC机，利用PC机强大的功能，显示和分析处理这些信息；同时，PC机可以存储和管理大量焊接材料和工艺信息，并把相关参数传送给电阻焊控制器。因此在PC机和电阻焊控制器(下位机)之间实现高速、可靠而方便的数据传输显得十分重要。USB串行总线传输速度快，USB2．0 的理论极限速度可达到480 Mb/s，可以实现PC机和下位机之间快速传输大量数据。它支持热拔热插，使用方便，最多可以扩展127个接口，可以解决计算机插槽不足问题[1]。USB串行总线接口技术以其高速，可靠，方便等优点，在越来越多的实时控制系统中得到了应用。

文中提出一种基于PDIUSBD12的USB接口设计方案，设计相应的驱动程序和人机界面。通过USB接口把上位机输入的焊接参数如焊接电流，焊接时间等传送给下位机，下位机将焊接过程中采集到的焊接电流，电极位移，电极压力采样值传给上位机，并实现实时显示、分析和保存。

1　接口结构和工作原理

如图1所示，接口主要由3个模块构成：PC机、USB接口模块(CPU1)、电阻焊控制模块(CPU2)。USB通信主要靠USB接口模块完成，USB固件程序存储在CPU1程序存储器中，其主要的作用是实现USB 的枚举，USB枚举成功后就可以进行通信。PC机发送数据时调用Writefile()函数将数据写入USB芯片相关寄存器，USB芯片接收到数据后以中断方式通知CPU1，CPU1进入中断服务程序访问USB芯片寄存器单元，读取从PC机发送过来的数据，再通过串行口将读到数据发给控制模块CPU2。……