新型防腐喷涂系统优化设计

肖玉瑛，王子文，郝超超

(河北联合大学机械工程学院，河北唐山063009)

0 引言

油气道内部焊缝处理机器人研究立足于国内所铺设油气管道为400～600mm的石油管道内部焊接处的表面处理。其主要的工作机构包括:一，内部焊缝打磨机构;二，防腐喷涂机构;其中为了使得油气管道内部焊缝防腐处理达到最佳效果，可以在焊缝处喷涂防腐漆，其中防腐漆的喷涂是先在已经对表面处理好的焊缝喷涂底漆，然后喷涂面漆从而达到从而达到，如果有必要可以在底漆与面漆的中间环节喷涂中间漆。从而大大提高对处于恶劣环境下的油气管道焊缝具有很好的对环境腐蚀的抵御能力提高，达到提高管道使用寿命，延长维修和更换管道间隔的目的。

1 防腐喷涂系统总体设计

1.1 结构设计

如图1所示防腐喷涂系统主要由主动拨盘，从动槽轮组成的简谐运动机构，导通杆压盘与从动槽轮纵向紧固在一起，气缸下面装有三个90°分布的导通杆，弹簧以及调节螺母7，释压孔9可以在导通杆关闭压缩气出口8后将管道剩余压缩气排出管道，从而实现有效，快速关闭自动喷枪的目的。

图1 防腐喷涂系统装配

1.2 工作原理

主动拨盘2固定于车架主轴1上，当喷涂机构相对车架转动时，主动拨盘相对喷涂机构转动，这时从动槽轮1由于未被主动拨盘上S1锁住所以静止不动;当底漆喷枪已经对管道焊缝喷涂完毕后，锁止弧S1进入从动槽轮凹槽，锁紧带动槽轮反向转动1/4圈［1］。在从动槽轮……