附合导线近似严密两种平差方法点位精度的对比

2014-03-28 01:57杨小平
杨凌职业技术学院学报 2014年1期
关键词:方位角边长协方差

李 飞, 杨小平

(杨凌职业技术学院, 陕西 杨凌 712100)

0 引 言

附合导线包括方位附合导线、坐标和方位附合导线、坐标附合导线(又称无定向附合导线)。附合导线在工程测量中有着广泛的应用,尤其在测图中更是经常用到,而附合导线的平差计算是其中的一个重要环节,本文就是利用近似、严密平差原理结合具体附合导线(坐标和方位附合导线,其在工程中应用最多)实例计算待定点的点位精度,通过对比,提出两种方法的应用领域。

1 平差原理

1.1 近似平差原理

①角度闭合差的计算与调整;②坐标方位角的推算;③坐标增量闭合差的计算与调整;④导线坐标计算;⑤精度评定。

1.2 严密平差原理

①确定必要观测数t,设置t个独立的参数(一般设未知点的坐标为参数);②求参数的近似值;③求近似坐标方位角、近似距离和近似坐标增量;④列角度和边长的误差方程式;⑤组成法方程;⑥解算法方程,参数的改正数;⑦计算改正数和平差值;⑧精度评定。

2 坐标和方位附合导线算例

近似平差方法:

①角度闭合差的计算与调整。

角度闭合差为:fβ=αAB+β1+β2+β3+β4+

β1-4×180 °-αCD=12 ″

则,调整后的角度为:(结果见表2) 。

表1 观测数据

表2 附合导线计算表

图1 坐标和方位附合导线图

②坐标方位角的推算。

各边方位角为:

③坐标增量闭合差的计算与调整。

④导线坐标计算(结果见表2)。

坐标闭合差分配后,第k点的坐标计算式为:

⑤精度评定。

顾及观测角为等精度独立观测值,取σβ=±5″,由协方差传播律可得调整后方位角的方差——协方差阵为:

边长的方差——协方差阵为:

G1=[B1cosα1-A1cosα2-A1cosα3],

K1=[B1sinα1-A1sinα2-A1sinα3],

G2=[B2cosα1B2cosα2-A2cosα3],

K2=[B2sinα1B2sinα2-A1sinα3],

将数据带入得:S=750.235 m,A1=0.273,B1=0.727,A2=0.540,B2=0.460

根据R,T系数阵,计算2个导线点的近似平差坐标的方差——协方差阵,得

严密平差方法:

本附合导线中,必要观测数t=4,选定待定点坐标平差值为未知数,即:

①计算待定点的近似坐标。

②计算近似坐标方位角,近似坐标增量,近似距离。

③确定观测值的权。

④列误差方程式,列出B和l。

角度误差方程式为:

边长误差方程式为:

⑤组成法方程为:

⑥解法方程,得未知数的值及未知数的协因数阵为:

⑦计算参数的平差值、改正数和观测值平差值。

参数的平差值为:

203071.803-59451.609]T(m)

⑧精度评定。

a. 单位权中误差:

b.E点坐标及点位中误差:

±3.35 mm;

±6.57 mm;

c.F点坐标及点位中误差:

±4.08 mm;

±7.39 mm;

精度对比表(见表3)。

3 结 语

本文通过单一附合导线实例对近似严密平差两种方法计算点位精度进行了对比,表三数据表明:两种方法精度相差不是很大,严密平差方法约束条件较大,由解算过程可知,近似平差边长观测值无误差,所以在实际的工程中,应根据边长观测的精度来选取平差方法,若观测边长相对角度精度高,选近似平差,若观测边长相对角度精度低,选严密平差。

表3 两种方法精度对比

参考文献:

[1] 武汉测绘科技大学《测量学》编写组.测量学第3版[M].北京:测绘出版社,2004.

[2] 张凤举.控制测量学[M].北京:煤炭工业出版社,2006.

[3] 宋太江.测量平差[M].重庆:重庆大学出版社,2010.

[4] 张 越,史经俭.附合导线调整角度后的方位角的精度分析[J].西安科技大学学报,2005,25(S):387-389.

[5] 孔祥元,梅是义.控制测量学(上)[M].北京:测绘出版社,1995.

猜你喜欢
方位角边长协方差
考虑桥轴线方位角影响的曲线箱梁日照温差效应
大正方形的边长是多少
近地磁尾方位角流期间的场向电流增强
基于停车场ETC天线设备的定位算法实现
巧比边长与转化思想——以人教版三年级上册为例
用于检验散斑协方差矩阵估计性能的白化度评价方法
无处不在的方位角
多元线性模型中回归系数矩阵的可估函数和协方差阵的同时Bayes估计及优良性
二维随机变量边缘分布函数的教学探索
不确定系统改进的鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman预报器