CVT 插电式混合动力汽车全局优化控制策略

杨官龙，秦大同，刘永刚，林毓培

(重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆，400044)

控制策略对插电式混合动力电动汽车(PHEV)的能耗经济性有着至关重要的影响，是插电式混合动力电动汽车的研究热点之一。有关控制策略的优化方法有多种，其中等效消耗最小值控制策略(ECMS)和动态规划(DP)算法得到广泛的关注。Geng 等[1]采用极小值原理对ECMS 进行了求解，结果表明：ECMS 能较大的提高燃油经济性；Chen 等[2]分别对ECMS 和DP 算法进行了研究，结果表明：DP 算法的优化效果更加明显；Yang 等[3]采用DP 研究了道路坡度以及未来工况的划分对能耗经济性和排放的影响；Gong 等[4]采用DP 算法加强对PHEV 的电量消耗(CD)模式下电池荷电状态(SOC)下降幅度的控制，有效地改善了车辆的能耗经济性；张博等[5]应用DP 全局优化算法对PHEV在不同行驶里程下的控制策略进行了全局优化，得到动力总成在典型循环工况下的全局最优控制规律以及不同行驶里程下的最优控制规律；Moura 等[6-7]采用随机动态算法对比研究了PHEV 电池SOC 轨迹为混合模式和电量消耗维持模式对电池容量和能耗经济性的影响；Mojtaba 等[8]采用DP 算法研究了发动机冷热起动对PHEV 能耗经济性的影响；舒红等[9]采用DP 算法研究了模型预测控制策略对燃油经济性的影响。由文献分析可知，诸多研究者采用了DP 算法对特定工况进行全局优化以最大限度的提高整车的能耗经济性，但没有对采用机械无级变速器(CVT)的插电式混合动力汽车进行过全局寻优，且由于DP 算法的计算时间较长，不适合控制策略的在线实时控制；……