新型包边机总体设计方案与控制的实现

夏凤鸣，刘 英，眭蓓蓓，房友盼

(南京林业大学机械电子工程学院，江苏南京 210037)

随着我国汽车工业的发展，车型更新日新月异，汽车的质量在不断提高。车门包边质量的好坏直接影响汽车车身的外观质量。一般汽车车门由内板总成和外板构成，内板总成主要是由车门内板、窗框、加强小件、防撞杆等件通过焊接而成。车门包边是先将内、外板扣合，然后使车门外板边缘塑性变形将内板总成的一部分边缘包住，包边量在5～15mm。有的车门包边完成后还需要采用弧焊或点焊的方法进行补焊［1－3］。

目前国内外中高档汽车门的包边方法主要有模压包边、台式机包边和机器人滚压包边。模压包边需配大型压机，造价高且占地面积大、噪声大，因此一般厂家不采用此法。台式机包边是将机电一体化技术运用于专用台式机，用于汽车门包边，结构紧凑、效率高、成本适中、质量稳定，缺点是设备专用性强，通用程度低。机器人滚压包边，是通过机器人手臂上安装的辊子进行滚压包边，其灵活性强，包边精度高，但与模压包边相比工作效率较低，因此只适用于产能要求不高的生产线［4－6］。

目前国内生产企业主要采用的是液压包边机，该机以其生产效率高、包边质量好、设备占地面积小、设备投资少、维修方便等特点成为汽车生产企业的首选。本文研究的新型包边机亦属于液压包边机。

1 包边工艺介绍

汽车门盖类零件的成形工艺主要是包边，即将汽车门盖外板的外缘部分压弯覆盖在内板上，这样不仅可以保证外观光洁，而且可以提高车门的刚度和强度。……