浅析数控机床编程中R 参数的几种用法

潘 冬

(陕西国防工业职业技术学院，陕西 西安710300)

0 引言

数控加工技术已经成为一个国家制造业发展水平的重要标志。目前，我国的数控化率也在逐年上升。数控机床的应用对数控加工技术人员在数控编程方面提出了更高的要求，如何根据数控加工工艺要求，更快更好地编写出满足加工质量要求的数控程序，是对机床操作者的一大要求。总结多年的数控加工工作经验，以FANUC 0 -i Mate 系统、FANUC 0 -TD 系统为例，在此浅析数控编程中R 参数的几种用法。

1 数控机床编程中R 用法解析

1)在字地址符中的字母R。国际标准化组织规定的字地址字母的含义中，P、Q、R 分别为平行于X、Y、Z 坐标轴的第二个运动尺寸，在这里R 为平行于Z 轴的Z 向运动尺寸。

2)参考点R。数控机床坐标系中，R 参考点也为基准点，是大多数具有增量位移测量系统的数控机床所必须具备的，它是数控机床工作区确定的一个点，与机床零点有确定的尺寸关系。R 参考点在各轴以硬件方式用固定的限位凸块或者限位开关实现。机床每次通电后，都要有回参考点的操作，数控装置通过参考点R，确认出机床原点的位置。

3)圆弧插补R。在加工中心或数控铣床圆弧插补编程时，知道圆弧的起点、终点、旋向、半径无法唯一确定一条圆弧。圆弧插补编程的指令格式为:G17 G02/G03 X__Y__R__F;通过圆弧圆心角θ 来对圆弧插补进行控制，从而确定圆心的位置，当0°＜θ≤180°，圆弧为劣弧时，编程中R 取正值;当180°＜θ＜360°，圆弧为优弧时，R 取负值;因为R 编程无法确定圆心位置，故R 不能编写整圆。圆弧插补过程中，如果R 漏写，则作直线运动。

4)钻孔固定循环中R 点平面。R 点平面又称为R 参考平面，是刀具下刀时从快进转为工进的高度平面，确定其距离工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取2～5 mm，使用G99 时，刀具将自动返回到该平面的R 点。

钻孔固定循环编程的指令格式为:G81 X__Y__R__Z__F__L__;该指令中地址符R 与地址符Z 的数据制定与G90、G91有关系，当选择G90 方式时，R 与Z 值一律取参考平面及孔底平面在Z 方向上的绝对坐标值;当选择G91 方式时，R 指初始点到R 点的相对坐标，Z 指R 点到孔底平面的相对坐标。

5)外圆锥面单一固定循环中R 的应用。数控车床在锥面切削，锥螺纹切削，以及锥端面切削中，指令格式为:

G90 X(U)__Z(W)__R__F__;R 意义为圆锥体大小端的差值，G90 中为圆锥面起点坐标与终点坐标的半径差。

G92 X(U)__Z(W)__R__F ;在G92 中R 为锥螺纹起点坐标与终点坐标的半径差。

G94 X(U)__Z(W)__R__F ;在G94 中R 为锥端面起点坐标与终点坐标的Z 向差。

6)复合固定循环中R 的应用。数控车床编程在外圆切削循环，端面切削循环，仿形切削循环，钻孔切削循环，深槽切削循环中，R 也有不同的含义。

外圆切削循环中，指令格式为:G71 U__R__;G71 P__Q__U__W__F__;在G71 中R 为刀具返回时距离X 方向的退刀量。

端面切削循环中，指令格式为:G72 W__R__;G72 P__Q__U__W__F__;在G72 中R 为刀具返回时距离Z 方向的退刀量。

仿形切削循环中，指令格式为:G73 U__W__R__;G73 P__Q__U__W__F__;在G73 中R 为粗加工的切削次数。

深孔钻削中，指令格式为:G74 R__;G74 Z__Q__F__;在G74 中R 为Z 向退刀量。

外径切削循环中，指令格式为:G75 R__;G75 X__P__F__;在G75 中R 为X 向退刀量。

螺纹复合切削循环中，指令格式为:G76 P__Q__R__;G76 X__Z__R__F__P__Q__;第一段R 为处为精加工余量，第二段中R 为螺纹切削起始点与切削终点的半径差。

7)快走丝线切割机床中R 的应用。快走丝线切割机床3B编程中，圆弧加工程序格式为:BX__BY__BJ__Gx/Gy__SR1-SR4/NR1-NR4;

3B 编程中，圆弧加工指令按照圆弧走向分为顺时针圆弧SR 和逆时针圆弧NR 两类，再按圆弧起点所在的象限分为SR1-SR4和NR1-NR4。

2 结语

在数控编程过程中，各种参数应用类型多、灵活性大，根据平时应用积累，对R 参数在FANUC 系统，快走丝线切割编程中的应用做了归纳总结，对我们的学习、工作有一定的帮助，给编程带来方便。当然，在宏程序，Master CAM，CAD，Pro/E，UG 等应用中，还有很多的参数有多重用法，甚至编程系统不同，也会给我们编程造成很多的混淆，编程技术人员应根据编程手册随时总结，从而提高编程的效率及准确性。