黄广新, 于丽新
(1.辽宁省核工业地质局二四五大队,沈阳110122;2.国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院,沈阳110006)
模态分析是用来确定结构的振动特性的一种技术,通过它可以确定自然频率、振型和振型参与系数(即在特定方向上某个振型在多大程度上参与了振动)。利用SolidWorks软件对一种榖盘切削机床减速器中的齿轮进行实体造型,并通过ANSYS有限元分析软件对该齿轮进行模态分析,从而为其结构设计提供了技术支持,有助于对齿轮的结构静力、啮合动力以及非线性分析时估算出求解控制参数。
SolidWorks是一款功能强大的三维实体造型软件。多通道的软件接口技术和多种文件存储格式,使其轻松地与多种软件进行文件转换。虽然SolidWorks有着强大的实体造型功能,但在结构分析方面的能力相对较弱。ANSYS软件在工程分析领域应用非常广泛,可以进行结构分析、磁场分析、温度分析、流体力学分析等。虽然其具有一定的模块造型功能,但相比SolidWorks,ANSYS的造型功能相对较弱。所以,通过SolidWorks对齿轮进行建模,然后通过ANSYS对齿轮模型进行网格划分、模态分析,二者配合使用,有效地提高了齿轮模态分析的效率。
图1 齿轮三维实体模型
通过SolidWorks进行三维几何模型创建是ANSYS三维分析模型建立的前提条件。SolidWorks提供了Toolbox功能,可以从Toolbox中直接创建齿轮模型,通过对齿轮参数的设定,得到我们所要建立的三维齿轮模型。具体参数如下:模数 m=3 mm,齿数 z=20,压力角 α=20°,面宽=8 mm,变位系数x=0,齿顶高系数ha*=1,顶隙系数c*=0.25。三维模型如图1所示。
SolidWorks对齿轮进行三维实体建模后,将实体文件存储为gear.IGS和gear.SAT格式。ANSYS12.0可以将gear.IGS和gear.SAT文件直接读入,转化成ANSYS的三维分析模型。通过对导入模型的具体参数设定,达到对齿轮模型的网络划分的目的。本次分析过程中,单元类型选用20节点的三维单元SOLID 186。齿轮网格化的有限元模型如图2所示,材料参数设置如下:弹性模量为2.06×1011Pa,泊松比为 0.3,密度为 7.8×103kg/m3。
图2 齿轮的有限元模型
ANSYS对齿轮进行网格划分后,进行相关约束的设定并求解,最后扩展模态。ANSYS有限元中提供了7种模态提取方法:分块兰索斯法(Block Lanczos),预处理共轭梯度兰索斯法(PCG Lanczos),缩减法,阻尼法,非对称法,QR阻尼法,超级节点法。综合分析各种分析方法的特点,本次分析选用分块兰索斯法(Block Lanczos)进行模态提取。具体分析步骤如下:首先选择模态分析方法(图3)和频率范围,再施加边界条件,进行求解。
图3 选择模态分析方法
图4 分析结果列表显示
在完成上步求解后,进行模态扩展设置和扩展求解,分别对数据输出、频率范围和结果输出进行设置并最终求解。齿轮固有频率为29.939 Hz时,齿轮的位移最大变形量为2.8×10-2mm,齿轮所受最大等效应力点位于齿根处,最大值约为2.32 MPa,小于QT600-3的许用应力(600 MPa),如图 5、6所示。
图5 齿轮位移云图
图6 等效应力分布图
通过SolidWorks与ANSYS有机结合,利用SolidWorks进行齿轮的三维实体建模,再利用ANSYS导入SolidWorks的实体模型文件,进行网格划分模态分析,充分发挥了两种软件的优点,减少了ANSYS有限元建模的时间,极大提高了ANSYS对齿轮的有限元分析问题,提高了处理问题的能力。该方法具有很强的实用性,可以进行一定形式的推广。
通过对齿轮位移云图、等效应力分布图以及分析结果的数据分析,可以计算出齿轮的固有频率。这为设计人员合理设计齿轮提供了数据依据,也为分析齿轮受力情况、解决齿轮动态缺陷等问题,提供了科学的处理方法。
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