钢卷测高系统算法的分析和优化

陈晓伟+晏志武+闻富军

摘 要 文章对冷轧连退线高度对中系统进行简要介绍，对生产中可能产生对高误差的原因进行分析。就钢卷小车测高系统进行了比较详细的分析，查找出旧程序中会产生误差的因数，对超声波测距仪器进行重新标定，对西门子经验补偿值进行修改，优化了旧的测高系统算法，使新的测高算法能够对误差产生的原因进行校正。

关键词 芯轴对高；超声波测距；测高算法；误差分析

中图分类号：TG33 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2014）03-0128-02

冷轧连续退火线入口段开卷机上卷子是通过步进梁将卷子送到鞍座上，然后再通过钢卷小车将卷子运到开卷机上，这其中所有的步骤都是顺控自动完成。而钢卷小车在将卷子运到开卷机芯轴上的时候就涉及到了小车高度的对中问题（即钢卷的圆心要与芯轴的高度一致）。而入口测高系统的算法的准确性决定了芯轴上卷时钢卷小车抬起的高度，只有卷径测量准确的卷子才能平稳的上到卷取机上。长期生产实践发现连退线上西门子旧的测高程序存在缺陷，钢卷测高值与实际值存在误差，本文重新标定程序中的影响因数，修改其中有缺陷的测高算法，消除连退线上卷溢出故障。

入口芯轴对高的算法如图1。

其中，Hi：卷机芯轴中心到钢卷小车最低点上表面的距离（通过把小车打维护模式降到最低点，再拉皮尺测芯轴中心到钢卷小车上表面得到）；R：是指钢卷的半径（通过卷径检测计算出来）；……