车辆换道过程中目标车辆与周围车辆的安全距离

楼大成

摘 要 首先对车辆换道的动态与安全进行分析，然后通过建立换道模型的方式，对换到车辆与周围车辆之间的最小安全距离展开计算。

关键词 换道；目标车辆；模型建立

中图分类号：U491 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2014）05-0164-01

换道在车辆行驶中很是常见，即为改变目前的驾驶环境，超过或躲避某些车辆换至另一道路。此过程可细分为确定是否要换道、观察间隙是否足够、换道三个过程，时间虽然短暂，但涉及许多因素，如前后车辆间距、行驶速度、道路间隙、周围车辆、驾车技术水平等。在交通日益拥堵的今天，换道时若有任何一点失误，极易与其他车辆相撞，引发交通事故。因此，在换道时必须确保各项因素都符合换道要求，把握好安全距离，避免与周围车辆发生碰撞。

1 车辆换道分析

车辆行驶状态与交通密度紧密相连，如交通密度较低时，车辆行驶比较自由；而密度较高时，则以跟驰状态为主，或出现超车、换道等情况；若交通极为拥堵，车辆难以前进，只能处于跟驰或停止状态。可见，在交通密度处于中等时，车辆才存在换道的可能性。

换道有选择性和强迫性两种，前者是指驾驶员主动想调整车辆行驶状态，以达到理想的环境，因而才提高车速、超越慢车等；后者多指受外部环境影响，不得已而换道，如前方车辆突发故障不能前进，必须换道行驶。在选择性换道时，要经过“开、看、转、关”四步，必须先观察周围环境是否适合换道，再根据车辆的数量、速度和彼此间距估计换道的成功率，若满足换道要求，才可换道。……