基于重力作用的大袋包装物码垛机械设计

杨大春

YANG Da－chun

（淮阴工学院，江苏 淮安 223003）

（Huaiyin Institute of Technology，Huai’an，Jiangsu 223003，China）

袋装货物码放、仓储是企业生产组织的一个重要环节，特别是生产规模大的企业，产品堆放、库存、转运、出库等环节尤为重要。如何搞好产品的仓储码放设计，降低生产成本，是企业在进行技术改造时应着重考虑的［1］。

包装码垛机械简单地讲，是由包装机械和码垛机械组成，其中的主要部分还是包装机械，码垛机械是从包装生产线上分离出来而发展起来的［2］。在自动化生产线的终端，产品以每小时数吨以至数十吨的速度源源而来，这相当于每小时要称量、包装、堆码数十袋以至上千袋货物，如此繁重、精确的工作，人力已不能胜任。因此，码垛系统是自动化生产线的重要组成部分，处理不当往往会变成生产线的瓶颈环节。而码垛系统要适应目前生产发展的需求，就必须采用模块化结构［3］。采用模块化结构不仅可以最大限度的满足不同用户的使用要求，还可以简化设备的设计与制造，缩短生产周期，降低成本。

为了压缩储存空间以及场地管理的需要，装满物品的包装袋需要码放堆垛，从而使生产管理整洁有序。在形成堆垛后，为防止其垛坍塌，码垛基本原则是层与层之间的包装袋横竖交叉摆放。另外，从堆垛美观的角度出发，统一将大袋包装物的缝包口朝里。

目前，已有文献［4－6］研究并介绍了码垛机器人的自动化码垛情况，但码垛机器人采购价格高，维护成本大。在中小型企业中，一般采用人工码放的方式，劳动强度大，生产效率低。……