基于Pro／E的混凝土泵车虚拟样机建模及载荷分析

陈贯祥，李 捷，宋志强，郭润坤

（太原科技大学 机械工程学院，山西 太原 030024）

0 引言

虚拟样机技术是基于计算机技术的一个新的数字化设计方法。近年来，随着计算机技术的不断发展，虚拟样机技术在产品设计中的运用比例也在不断提高。

混凝土泵车也称臂架式混凝土泵车，是将混凝土泵和液压折叠式臂架都安装在汽车或拖挂车底盘上，并沿臂架铺设输送管道，最终通过末端软管输出混凝土的工程机械。它是集机械、液压传动以及电子技术为一体的高科技产品，其设计和研究涉及多学科交叉领域。泵车的臂架系统是在一定范围内输送混凝土料的可回转、伸缩、折叠的臂架和输送管道，它由多节金属结构单元、混凝土输送管及液压油缸等组成，通过伸缩油缸动作改变混凝土出口的高度和幅度来达到布料浇注的目的。本文通过虚拟样机技术，利用Pro／E三维软件建立混凝土泵车的仿真模型，为研究不同工作状态下混凝土泵车的振动特征创造条件。

1 混凝土泵车的三维实体建模

混凝土泵车的种类很多，但是其基本组成是相同的，主要由底盘、臂架系统、转塔、泵送机构、液压系统和电气系统等几部分组成。混凝土泵车模型的建立主要包括基本零部件的建模和最后的装配，根据混凝土泵车的结构特点和功能要求，采用自顶向下和自底向上相结合的设计方法。

首先对零部件进行分析建模，然后装配，根据实际运动情况确定各个零部件之间的装配关系，使其按照实际情况进行运动。……