基于正弦/直线过载的惯性测量组合动态误差标定系统

林红斌，周建平，王 妍

（1.国防科学技术大学航天科学与工程学院，长沙410073；2.中国载人航天工程办公室，北京100029；3.中国人民解放军第二炮兵装备研究院，北京100094）

·工程技术·

基于正弦/直线过载的惯性测量组合动态误差标定系统

林红斌1，3，周建平2，王 妍3

（1.国防科学技术大学航天科学与工程学院，长沙410073；2.中国载人航天工程办公室，北京100029；3.中国人民解放军第二炮兵装备研究院，北京100094）

为解决航天器惯性测量组合与过载相关的动态误差难以在地面精确标定的问题，提出并构建了一种基于正弦直线过载的惯性测量组合动态误差试验系统。利用该系统提供过载的正弦特性和直线往复运动的周期特性，结合惯性测量组合在正/负半周期内的脉冲输出，标定惯性测量组合动态误差。试验结果表明，采用该系统标定的惯性测量组合动态误差重复性、一致性好，是惯性测量组合动态误差的地面精确标定的一种有效手段。

惯性导航；动态误差标定；正弦直线过载；惯性测量组合

1 引言

惯性测量组合（以下简称惯组）是航天器惯性导航系统的重要组成部分，其性能的好坏直接影响航天器的入轨和落点控制精度，随着控制精度要求的不断提高，对惯组的测试技术越来越引起人们的重视。

惯组中陀螺、加速度计的输出不仅与角速度、角加速度有关，而且与线加速度有关。目前，高精度转台完全能够复现航天器绕质心运动的角速度、角加速度，对该状态下惯组的性能作出科学的评价。……