离散小波变换Haar-LL的行人检测研究

邵逢仙,李 峰,周书仁

(长沙理工大学计算机与通信工程学院,长沙410004)

离散小波变换Haar-LL的行人检测研究

邵逢仙,李 峰,周书仁

(长沙理工大学计算机与通信工程学院,长沙410004)

提出一种基于二维离散Haar小波变换的局部二值模式(LBP)与局部梯度模式(LGP)的特征融合方法。对图像进行二维离散Haar小波变换,得到4个不同频率的子图像,对低频部分子图像提取LBP特征,对3个高频部分子图像提取LGP特征,将3个LGP特征并接融合后与LBP特征串接融合进行行人检测。在Matlab环境下利用支持向量机(SVM)对INRIA数据集进行5组实验,分别将该方法与梯度方向直方图(HOG)、金字塔梯度方向直方图(PHOG)、LBP、LGP进行检测率、检测时间、光照鲁棒性以及噪声鲁棒性对比。综合各项实验数据表明,该方法在光照鲁棒性以及噪声鲁棒性方面都能取得更好的效果。

二维离散小波变换;行人检测;局部二值模式特征;局部梯度模式特征;特征融合;支持向量机

1 概述

当前行人检测技术越来越受到重视,行人检测对于交通部门提高驾驶安全性、保障行人生命安全具有非常重要的作用;此外,行人检测技术对于研究智能监控系统以及某些智能终端也有非常积极的作用。行人检测技术已经成为智能辅助驾驶系统、人体行为分析以及智能监控系统领域的研究方向。近年来也应用在航拍图像、受害者营救等新兴领域里。行人检测技术可以大致看成如下过程:判断输入图片(或者视频帧)是否包含行人,若包含行人,则给出其位置信息,并且进行精确定位。……