空气悬架电控系统的参数自整定模糊控制

于微波， 杜遵生， 杨听听

（长春工业大学电气与电子工程学院，吉林长春 130012）

空气悬架电控系统的参数自整定模糊控制

于微波， 杜遵生， 杨听听

（长春工业大学电气与电子工程学院，吉林长春 130012）

以微型客车四分之一车辆模型为被控对象，分析了空气弹簧的特性，提出了参数自调整模糊控制策略。设计了一套功能优良的汽车空气悬架电控装置并进行了模拟实验，实验结果表明，该方法能够有效地降低车身垂直加速度，改善车辆的综合性能，提高了小型客车行驶时车辆的平顺性。

空气悬架；参数自调整模糊控制；电子控制单元；加速度传感器

0 引 言

车辆行驶的平顺性、操作稳定性在很大程度上受悬架的影响，而人们对车辆乘坐舒适性及安全性的要求越来越高。传统的被动悬架由于不能自动调节其参数，使其适应载荷、车速或路况等不可测因素的变化难以满足人们要求。空气悬架是以空气弹簧为弹性元件，具有随气囊压力形状变化而其刚度随之变化的特点，可以把空气弹簧设计成具有理想特性的形式。此外，空气弹簧由于具有非线性的特性使其在设计时可以得到理想形状的特性曲线。空气弹簧还具有对高频振动的吸收、隔振的能力以及良好的通用性和耐久性［1］。

文中以小型客车的1／4车辆动力学模型为基础，提出了参数自调整模糊控制的控制策略，克服了常规的模糊控制器的核心模糊规则要依靠

专家经验而定，若被控对象参数发生变化或受到较强随机干扰时，都将对控制效果起到影响。……