张铁英,白福忠,宋小燕,武建新,甘世明
(内蒙古工业大学机械学院,内蒙古呼和浩特010051)
一种直边缘物体宽度的图像测量法
张铁英,白福忠,宋小燕,武建新,甘世明
(内蒙古工业大学机械学院,内蒙古呼和浩特010051)
提出一种基于方向功率谱与投影梯度的直边缘物体宽度测量方法,通过对目标图像功率谱进行极坐标变换得到方向功率谱,并由此计算出直边缘物体的伸展方向;然后对原始图像按照该伸展方向进行灰度投影,并由投影梯度结果得到待测宽度。该方法无需对目标图像进行边缘检测、阈值分割等预处理操作,因而测量结果更加准确、可靠,且计算量较小、测量效率高。数值模拟与实验结果表明,本文所提方法能够保证1像素的测量精度,且物体长度方向的几何尺寸不影响宽度测量结果。
宽度测量;方向功率谱;投影梯度
在工程实际中存在着大量的直边缘物体,如板材、方槽、纸张以及一些矩形精密零件,并且均需要对其宽度进行精确测量。对于传统接触式测量方法,主要存在测量精度不高、测量过程繁琐等缺陷,且不适用于精密零件以及柔性物体的测量[1]。近年来,随着机器视觉理论与计算机技术的发展,视觉测量技术已成为非接触测量领域最具发展潜力的新技术,由于具有非接触、高速率、动态范围大、结果可靠等优点,非常适合于传统方法难以适用的场合[2]。
目前,基于机器视觉的直边缘物体宽度测量方法,需要对目标图像进行边缘检测与细化处理,得到1像素宽的轮廓图像,然后利用Hough变换进行直线检测,进而得到图像中物体宽度,如文献[3]~[5]中的方法均利用了该方案;……