关注学生自主尝试，体验课堂学习探究乐趣

● 教材分析

《机器人避障》一课是对江苏科学技术出版社出版的《初中信息技术（九年级）》第2章《传感器与机器人》中第1节《机器人的传感器》的第2课时与第2节《机器人避障》内容的整合。在初步了解机器人传感器和初步掌握机器人简单行走的基础上，学习通过机器人前端I/O3传感器检测的结果来控制机器人行走的简单机器人避障程序设计。

● 学生分析

通过前几节课的学习，学生对机器人的构造有了初步的了解，能够编写简单程序让机器人向前走、后退、转弯，并初步认识了传感器。机器人避障是学生第一次通过传感器控制机器人行走并执行多个连续动作，对于学生来说具有挑战性，同时充满着趣味性。这是学生第二次使用机器人软件编写程序，第一次让机器人行走的成功经验让他们对面板中一些插件充满好奇，跃跃欲试。

● 教学目标

知识与技能目标：掌握使用一个红外传感器控制机器人避障的方法；初步认识机器人软件，熟悉亮灯、喇叭的使用；初步学习分析机器人程序。

过程与方法目标：通过自主尝试编程，不断发现问题，解决问题；通过相互交流、小组竞赛等方式分享机器人避障情况，达到取长补短、共同进步的目的。

情感态度与价值观目标：通过调试机器人，提高动手能力和解决问题的能力；通过不断尝试，在活动中体验成功，激发不怕失败、勇于探索的精神。

● 教学重、难点

重点：理解机器人避障的原理；编写机器人避障的程序。

难点：分析避障机器人的问题程序；……