一种综合体配置雷达角伺服跟踪方法

罗春贤

【摘 要】本文根据综合体配置雷达的特点，提出具体的角伺服跟踪方案，对该方案的可行性进行分析，并进行仿真实现。

【关键词】综合体配置；角伺服跟踪；仿真

A Method of Tracking Servocontrol in Tracking Radar of A Shipborad Syntheses

LUO Chun-xian

（China Electronics Technology Group Corporation， The 20th Institute， Xian Shaanxi 710068， China）

【Abstract】Advance a particular method of Tracking Servocontrol based on the characteristic of the Tracking Radar of a Shipborad syntheses， analyse the feasibility of this method，and doing the emulator.

【Key words】Syntheses； Tracking servocontrol； Emluator

0 引言

综合体配置雷达伺服系统在整个综合体中有重要的地位，它是一种复杂的机电综合系统。为了满足任务需求，雷达伺服系统需要具有高动态性能，高稳定性和高跟踪精度。在系统的设计、调试阶段，提出一个合理可行的构架，选用合适的器件，应用软件进行建模、仿真，对样机进行试验验证具有重要意义。

1 要解决的技术问题

随着综合体指向目标未来点时随动系统速度和加速度的大幅提高，复合控制的技术难度增加，具体到跟踪雷达角伺服系统来讲，其需要完成的功能就是驱动天线完成快速调舷、搜索，与电子跟踪通道一起完成对目标的精确角度跟踪；对各级载体摇摆进行有效隔离，使天线轴线在惯性空间稳定。

2 技术方案

以“低频位置跟踪，高频速度隔离”为指导思想进行设计， 设计方案如下：

2.1 物理组成

由天线座电气部分和伺服控制电路部分组成角跟踪伺服系统。

天线座电气部分包括方位驱动电机、俯仰驱动电机；方位、俯仰角度敏感装置。另外，天线上装配两个分别用来敏感方位和俯仰角速度的陀螺及配套的陀螺解调装置，陀螺的敏感度高，能有效隔离各级载体的摇摆量。

伺服控制电路部分包括控制组合和功率放大装置。控制组合中包括方位和俯仰的校正电路（数字或者模拟）、角度转换电路、控制输出转换电路、信息处理模块和故障检测模块。……