移动单站定位的线路规划技术研究

徐铂韬，张 毅，刘亚欧

(中国电子科技集团公司第五十四研究所，河北石家庄050081)

0 引言

移动测向站以其系统简单、成本低、机动性和灵活性强、技术成熟和平台适用性广等特点，越来越广泛的应用于各个领域［1］。移动测向站在使用过程中，用户往往更加关心对目标的定位效果，也就是定位精度。影响定位精度的因素有很多，除了测向系统客观存在的测向误差外，测向站距离目标的距离、测向数据质量和数据量等因素都会对定位精度产生很大的影响［2－4］。针对移动测向站观测点的选取对交会定位精度的影响程度做了重点分析和说明，据此提出了移动测向站路线规划原则。移动测向站可以是地面车载测向系统，也可以是机载测向系统，本文以机载无源测向系统为平台，对静止目标采用交会定位的方法进行仿真分析和实验。

1 交汇定位与误差

移动测向站交汇定位是利用不断变换测向站所在的位置，对同一固定辐射源目标进行多次多点的测向，然后通过几何交会的方法确定辐射源的位置［5，6］。在没有误差的理想情况下，所有的测向点所获取的示向线会交叉于同一个点，即目标辐射源的位置。但是实际情况下，由于误差的存在，多条示向线并不能交会在同一点，而是分布在一定大小的区域中［7－9］，如图1 所示。

图1 交汇定位

由图1可见，在实际情况下示向线交会定位所获得区域与最终的定位精度存在着密切关系，在有效测向数据量足够大时，交会定位区域越小，则获得的目标位置越真实，定位精度越高［10－12］。……