崭露头角的机器人建筑工

□编译 / 李忠东

进入21世纪后，由于分工的细化，现在的职业早已不止三百六十行。其中建筑工被评为最危险的职业之一，成为备受关注的高危群体。这一点并不难理解，建筑工人每天都要站在高高的脚手架上，面临高空作业等危险工作，发生工伤的危险时刻存在。

想象一下，如果有一帮能代替建筑工人的机器建筑工，那该有多好啊。它们可以在无人监管的情况下，24小时连轴干，齐心协力搭建房屋，甚至到其它星球上安营扎寨。据美国趣味科学网站日前报道，目前科学家正在研制此类机器建筑工。

添砖加瓦盖房忙

在芝加哥举行的美国科学促进会（the American Association for the Advancement of Science，简称AAAS）2014年会上，美国哈佛大学工程和应用科学学院携手维斯生物工程研究所的科学家展示了一种能够自我组织的小型机器建筑工人，名为“白蚁”（TERMES）。它们如中型遥控玩具车一般大小，也有4个轮子，装有若干探测器和举起建筑构件的装置，很引人注目。TERMES机器建筑工使用来自红外和超声波传感器的信号引导，能够在无人监督或者指导的情况下用由轻型泡沫制造的建筑砖，自行建造包括高塔、城堡和金字塔等在内的复杂三维结构。在整个建造过程中，TERMES无需使用任何详细图纸，此外，它们还会选择合理的行动路线，以做到事半功倍。

为了演示，哈佛大学的科学家们让TERMES机器建筑工现场建筑一座城堡。只见它们前后左右移动，到指定位置拿取积木一样的“砖块”。像白蚁建造蚁丘那样——在没有总体设计和统一管理的情况下，根据探测到的环境和预设逻辑规则把“砖块”放到某个位置。……