基于MATLAB研究生“现代控制理论”课程教学模式改革与实践

朱永红 李蔓华 王建宏 曹利刚

(景德镇陶瓷学院机械电子工程学院，江西 景德镇 333001)

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MATLAB是一款由美国The MathWorks公司出品的数学软件，主要用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。“现代控制理论”是我校非电类学术硕士研究生一门很重要的必修专业学位课。该课程涉及到控制系统的状态空间模型建立、系统分析、控制器设计的基础理论和相关技术。其特点是概念抽象、数学含量大、计算复杂、使学生难以掌握其理论思想，因此，为了使得研究生不仅掌握课程理论知识，而且学会能够利用MATLAB分析问题和解决问题，为进入学位课题研究打下扎实的理论基础，有必要将MATLAB与课程学习结合起来对该课程的教学进行全方位的改革与实践。

至目前为止，针对研究生“现代控制理论”课程教学改革与研究的报道仅见文献［1］，文中针对专业学位硕士的“现代控制理论”课程教学进行探索与改革，阐述了注重学生专业应用能力和动手实践能力的培养与提高，仅浅显讨论了教学内容和方法的改革。而本文中“现代控制理论”学习对象为学术硕士研究生，所以在教学中更注重研究生理论水平的提高，使得学生能够将理论与实践很好地结合起来，为后续学术学位课题的研究打下扎实的理论基础。另外，在其他相关报道中的文章大多是有关本科自动化专业“现代控制理论”教学改革与研究［2-4］，其研究内容都是局部的，而关于面向学术硕士研究生的基于MATLAB“现代控制理论”课程教学模式改革与实践的研究尚未见诸报道。……