龙门轴在西门子与海德汉数控系统中的应用

王晓玉，姜宇，林剑锋，仇健

（沈阳机床（集团）有限责任公司，沈阳110142）

0 引 言

当前，很多数控机床为了满足某一个轴的大力矩要求，提高机床整体性能，应用了龙门轴的控制方法。对于数控系统而言，不同的数控系统控制龙门轴有不同技术特点，也会有相同的技术约定。本文主要分别针对西门子840D 系统和海德汉iTNC530 系统，将这两种系统应用于龙门结构进行介绍。

1 龙门轴简介

1.1 龙门轴定义

龙门轴英文定义为“Gantry axis”，西门子多译为“龙门轴”，而海德汉多译为“同步轴”，本文以“龙门轴”作为统称，一组龙门轴用相同的轴符号进行加工编程，如图1所示机床的X 轴即为龙门轴结构。

X 轴由X1 轴和X2 轴组成龙门轴共同驱动完成。其中X1 轴为主动轴，X2 轴为从动轴，主动轴和从动轴均有各自的位置环，只不过是从动轴的目标位置给定与主动轴是一样的，数控系统会检测由主动轴检测量的实际坐标与从动轴测量到的实际坐标的差值，防止对数控机床造成硬件的损坏。

1.2 应用龙门轴的注意事项

不论是西门子840D 系统还是海德汉iTNC530 系统，如果机床需要配置成为龙门轴，则有以下注意事项：

1）龙门轴组中的各个轴不能分别单独移动。

2）龙门轴中从动轴的名义值位置显示，显示的是龙门结构中与之对应的主动轴的位置名义值。

3）机床制造商在编制PLC 程序的时候，应当确保在主动轴移动之前，从动轴已经做好了移动准备，比如：伺服轴夹紧、松开、抱闸、轴进给使能等。

4）对于从动轴，其移动方向没有必要具体设置。……