120t塑封压机连杆升降机构受力分析

汪祥国

（铜陵市三佳电子集团有限责任公司，安徽 铜陵 244000）

0 引 言

120 t 压机是一种用于对电子元器件进行热固性塑料封装的压力机，是半导体产业后道工序的关键设备之一。它主要由上模座、活动台板、连杆升降机构和立柱等组成。塑料封装工艺在模具中完成，模具的上、下模分别安装在上模座和活动台板上。120 t 压机的工作原理是，伺服电机通过减速器、同步带轮，驱动滚珠丝杆、连杆升降机构，从而驱动活动工作台上下运动，使上固定座和升降工作台之间的模具受压，从而起到封压的作用。由此可知，连杆升降机构驱动模具的合模与开模，是主要受力零件，因此了解设备运行过程中连杆升降机构的最大受力状况以及伺服电机提供的扭矩十分重要。

1 建立物理模型，作连杆机构受力简图并分析计算

1.1 建立120 t 压机物理模型

图1 120 t 压机结构简图

图1 为120 t 压机结构简图，也是其理论模型。从图中可以看出，连杆5、6、7 和升降座8 组成连杆升降机构，左右对称分布。该升降机构由伺服电机通过减速器13、小同步带轮14、同步带11、大同步带轮10 和滚珠丝杆9驱动作上下运动，进而驱动活动台板4 作上下合模与开模运动。

1.2 各组成构件受力分析

为了简化物体受力分析过程，这里不考虑重力和忽略运动副摩擦力，各组成构件受力情况如图2 所示。考虑连杆升降机构左右对称分布，以左侧连杆升降机构作为研究对象，如图2（a）所示，当滚珠丝杆转动驱动升降座作上下运动时，连杆升降机构运动角度随之发生变化，图中L 距离随之加大或减小。……