ATV车操纵稳定性测试系统开发及应用

叶芳，徐中明，谭海伟，翟喜成

（1.重庆工商职业学院，重庆 400052；2.重庆大学 机械工程学院，重庆 400030；3.德国艾默克测试测量有限公司 上海代表处，上海 200052；4.重庆合川职教中心，重庆 401520）

0 引 言

ATV（All-terrain-vehicles）车，又称全地域车，是具有跨骑式座椅、把式转向、三轮或四轮结构，采用大尺寸、低气压轮胎的单人多用途车辆［1］，在国内通常被称为沙滩车。ATV 车主要应用领域涵盖了农业、畜牧业、林业、狩猎、景观美化、牧场经营、探险、工业、建筑及军事等，被国内外市场广泛认同。然而目前对ATV 的操纵稳定性的考察还有缺陷，操纵稳定性的研究常采用试验和仿真来进行，仿真分析的方法准确性较弱，个体差异较大，不能正确和定量地评价ATV 的操纵稳定性，所以有必要开发出适合ATV 试验工况的测试分析评价系统。

1 ATV 车操纵稳定性评价方法

车辆的操纵稳定性，指的是车辆在高速行驶下，接受驾驶员的控制能力及行驶方向的稳定性［2-5］。为评价ATV操纵稳定性，主要进行4 个试验：稳态回转试验、转向盘转角脉冲输入试验、转向盘阶跃试验、蛇形试验。试验方法、数据处理方法等参照GB 6323《汽车操纵稳定性试验方法》进行。

稳态转向特性描述了汽车在转向输入下能否稳定的动力学表现，当车速大于某临界车速时，过多转向的汽车受到轻微转向干扰也会发生运动不稳定现象［6-7］。因此不允许汽车转向特性有过多转向，然而很多汽车在侧向加速度ay到达一定值后，会出现过多转向现象，这个侧向加速度an称中性转向点。对一般乘用车，an不应小于5 m/s2，一般的说ay=4 m/s2时，（α1-α2）=2°左右最好，不应大于4°。……