多项式理论在导弹稳定性能评估中的应用

侯振乾，梁晓庚

西北工业大学自动化学院，西安 710072

多项式理论在导弹稳定性能评估中的应用

侯振乾，梁晓庚

西北工业大学自动化学院，西安 710072

针对线性参数不确定性系统的鲁棒稳定性问题，提出一种新的分析方法，并对其在导弹自动驾驶仪鲁棒稳定性评估中的可行性进行了研究。首先给出线性参数不确定性系统在其特征多项式系数不相关情况下的鲁棒稳定性的充要条件，并通过自适应网格划分算法将此条件与鲁棒D-稳定性理论结合，得到基于多项式理论的评估算法。将算法用于导弹自动驾驶仪鲁棒稳定性评估，得到了不同攻角下导弹在全包线范围内的稳定区域。和只能在离散点进行评估的传统评估方法比较，结果表明提出的算法可以在全包线范围内连续进行评估，从而发现一些隐蔽的不稳定区域。

多项式；网格划分；稳定性能评估；D-稳定性

1 引言

随着技术进步，战斗机越来越多地采用更加先进的气动布局和控制方式，飞行包线不断扩大，机动性能不断提高。这对导弹提出了更高的性能要求，使得导弹的控制系统设计日趋复杂。一方面，需要设计出满足各项技术指标的控制系统；另一方面，在气动参数，传感器或舵机的动态特性发生变化的情况下，需要有效的方法对设计的控制系统进行性能评估，以验证其是否能够满足鲁棒稳定性和鲁棒性能要求。传统的网格评估法在导弹飞行包线内选取离散点并逐个计算这些点处的导弹稳定性，在计算效率和结果可靠性方面显示出不足。……