台达四轴脉冲型运动控制模块AH15PM-5A

AH15PM-5A是台达近日推出的新一代四轴脉冲型运动控制模块，模块为运动控制CPU架构，内置多组运动控制功能块（FB）供应用，其更精确高速的运动控制功能为广大用户高度关注。

AH15PM-5A优异的功能得益于更加完善的组件配合：CPU处理速度反应更快，LD指令速度达到 0.13us；程序容量为 64K steps；数据缓存器D=10K words / W=64K words。新一代AH15PM-5A具备广泛的应用特性，支持 UD/PD/AB/4AB 模式，为脉冲接收型式，并支持G Code、热插拔，内置Mini USB编程通讯口。用户可独立撰写运动控制程序，并下载执行。该模块状态带LED显示，另具有诊断功能。

精确高速之外，AH15PM-5A还具有多种功能特色：支持 1M Hz 输出 (4轴)，支持2～4轴直线插补，2轴圆弧插补，3轴螺旋插补；内置以太网通讯口；支持Micro SD卡；支持极限开关。

AH15PM-5A配置高精密度端子接头，需转接至配线端子座做配线。重量只有150g，具备极好的适用性，电源电压规格分为两种：5VDC（-15%～20%），24VDC（-15%～20%），由主机经由内部总线供应。电力消耗仅为2.7 W，绝缘电压为2500 VDC。操作可适应-20～60C（温度），5%～95%（湿度），污染等级2的复杂环境； 储存环境为-40～70C（温度），5%～95%（湿度），噪声低。

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