反辐射导弹优化飞行方案

张凯　张伟

摘 要： 航迹优化对于提高单站无源定位的定位精度有着重要的作用，在反辐射导弹的应用中，航迹优化问题实际上是设计最优方案弹道或者是最优导引规律的问题，不同于仅从定位精度角度优化观测器航迹的问题。这里从理论分析的角度，推导了航向、弹道偏角和定位误差的克拉美罗下限（CRLB）的关系，通过数值分析的方法获得了仅从定位精度出发的最优航向和弹道偏角。然后针对反辐射导弹的实际应用背景，提出了适合反辐射导弹应用的优化飞行方案，最后通过数值分析对比了三种飞行方案优劣。

关键字： 反辐射导弹； 优化飞行； 无源定位技术； 航迹优化

中图分类号： TN958?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2014）11?0040?04

Abstract： Trajectory optimization plays an important role in the positioning accuracy of passive location. In the application of anti?radiation missile， the trajectory optimization actually amounts to the problem of optimal trajectory design or guidance law， which is different from the trajectory optimization only in the degree of positioning accuracy. From the point of theoretical analysis， the relationship of azimuth and trajectory deflection angle with CRLB of position error is deduced in this paper. The optimization trajectory and trajectory deflection angle were achieved by means of the numerical analysis method， proceeding from the positioning azzuracy only. In accordance with the application background of anti?radiation missile， an optimal flight program suitable for anti?radiation missible is proposed in this paper. Three flight schemes are compared by numerical analysis.

Keywords： anti?radiation missile； optimal flight； passive location technology； trajectory optimization

0 引 言

被动导引头一般是工作在近区导引段，也即末制导阶段，以提高反辐射导弹的抗关机能力和命中精度。但目前的反辐射导弹多采用复合制导，即在同一个阶段，使用两种以上的制导方式[1]。在导弹飞行的助推段、水平飞行和水平机动段、转弯段，主要的制导方式还是惯性制导、GPS制导等非寻的制导方式，但如果在这几个阶段使用被动导引头定位的话，对提高反辐射导弹的导引精度以及抗关机能力都是有益的。由于不同阶段使用不同的导引方式，因此需要针对不同的飞行阶段采取不同飞行方案，本文只研究远距离中段制导的方案弹道下的优化飞行方案。

1 固定航向的直线飞行方案

考虑观测器无机动的飞行方案，即观测器的航向是固定的。……