同步发电机准同期并列的行为控制模型

陈至坤，童 囡，王福斌

（河北联合大学 电气工程学院，河北 唐山 063009）

0 引言

为确保电力系统的安全、可靠运行，防止同步发电机与电网并列或电网间并列时对电网系统造成冲击，准确控制同步发电机的自动并列时刻具有十分重要的现实意义。在电力系统可靠运行方面，同步发电机的自动并列一直是国内外研究的重点方向之一。传统的自动并列控制装置虽然能减小发电机组投入电网运行时的冲击电流，但并列时刻难以精确控制，导致发电机组投入电网运行时对电网系统造成冲击。

发电机组的并列应满足电压差、频率差及相角差的要求，理想的并列条件为机组电压相量与系统电压相量的状态量参数相等，即电压幅值、电压角频率及初相角3个状态量分别相等［1，2］。在发电机组与电网间实现并列时，应调节这3个状态量，并在最佳时机合闸并网。本课题正是在这一背景下提出了基于行为控制的同步发电机自动并列控制方法，根据电压幅值、电压角频率及初相角这些状态参数进行合闸时机的自主判断，进而实现自主合闸行为控制。

1 准同期并列的控制体系结构

行为自主控制的控制结构方式目前有3种基本形式：慎思控制结构、反应控制结构和混合控制结构。慎思控制结构具有一定的智能性，但结构模块间是顺序执行的，每次操作重复执行规划、决策、执行各步骤，导致对环境事件响应能力差；反应控制结构实时性较好，按任务和行为分类，将特定目标任务分解为简单的并行响应的行为、动作；……